Controle em Tempo Discreto de um Sistema de Suspensão Ativa
Protocolo do SIGProj: 237697.1221.208124.24052016
De:31/07/2016 à 30/07/2017
Instituição
UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
Unidade Geral
FACOM - Faculdade de Computação
Unidade de Origem
GAB/FACOM - Gabinete do Diretor
Resumo da Ação de Extensão
Este trabalho continuará a desenvolver técnicas para o projeto de controladores em tempo discreto para uma planta em tempo contínuo: um sistema de suspensão ativa. O método de projeto a ser desenvolvido envolverá alocação de polos em regiões do plano z, de forma análoga à alocação no plano s para sistemas em tempo contínuo, por meio de desigualdades matriciais lineares. Serão incluídas entre as restrições de projeto: incertezas paramétricas, fazendo deste um controle robusto, um critério de otimalidade convenientemente escolhido e observação de estado, para o controle na ausência de informação completa da planta. Por fim, os resultados de validação das técnicas empregadas serão obtidos via projeto e simulação computacional em software livre ou outro que esteja disponível.
Palavras-chave
Desigualdades Matriciais Lineares, Discretização de Sistemas, Teorema de Lyapunov
Público-Alvo
Situação
Atividade COM RELATORIO FINAL
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